Le texte fondateur de la marche des chrétiens est la rencontre des pèlerins d’Emmaüs avec un homme qui les rejoint, marche avec eux, leur explique le sens des écritures, rompt le pain et qu’ils finissent par reconnaître, Jésus-ressuscité.

Extrait de l’homélie du diacre Jean-Marie Eppe lors d’une messe à Neufchâteau en avril 2017 :

Cléophas et son camarade, qui marchent sur la route d'Emmaüs dans l'après-midi de Pâques, c'est chacun de nous, c'est l'image de notre humanité toute entière. Pour chacun de nous sur la route de notre vie, Jésus est là, présent, marchant avec nous. Mais " nos yeux sont empêchés de le reconnaître ". Certains disent : " Il n'est pas là. " D'autres ont fait une expérience semblable à celle des disciples d'Emmaüs. Luc résume cette expérience en nous disant : Pour le reconnaître, il faut trois choses : d'abord confronter notre existence, notre expérience d'hommes et de femmes avec ce que nous dit l'Écriture ; ensuite, il faut le partage du pain (ce que nous appelons l'Eucharistie) ; il faut une troisième chose : une communauté fraternelle rassemblée.